一种基于视觉的消防控制室巡检机器人

本发明涉及巡检机器人领域，尤其涉及一种基于视觉的消防控制室巡检机器人，包括导轨本体、沿导轨本体运动的驱动机构，驱动机构顶端一侧中部设置有辅助定位组件，且驱动机构底部依次设置有六轴机械手本体、巡检组件；辅助定位组件包括固定座，固定座内的一侧通过固定轴转动安装有活动板，固定座内中部开设有空腔，空腔内设置有活动环。本发明中，通过导轨本体、驱动机构、辅助定位组件、限位组件的配合设置，可以确保其巡检组件可准确对准其机柜的电源指示灯处，减少因机械结构磨损、传感器老化等因素导致的定位误差的现象，同时通过巡检组件可对其机柜进行巡检处理。