一种复合变位机器人手指装置及机器人手设备

本发明提供了一种复合变位机器人手指装置及机器人手设备，用于抓取工件，复合变位机器人手指装置包括：基座；第一指节，第一指节转动连接在所述基座上；第二指节，所述第二指节转动连接在所述第一指节上；第三指节，所述第三指节转动连接在所述第二指节上；第一驱动杆，所述第一驱动杆转动连接在所述基座上；第一传动杆，所述第一传动杆转动连接在所述第一驱动杆上；第二传动杆，第三传动杆，第二驱动杆，第一限制杆限制所述第二传动杆的运动轨迹；第二限制杆限制所述第一指节与所述第二指节的连接点的运动轨迹。本发明的复合变位机器人手指装置及机器人手设备可以更加方便的对工件进行夹持。