摘要
本发明提供一种钣金拆装用机械臂,涉及机械臂技术领域,包括:机械臂体,所述机械臂体的最终执行端上固定安装有连接基座;所述连接基座的前端固定安装有顶推式施压导板;所述顶推式施压导板上套滑安装有可拆式拆装基座;所述可拆式拆装基座还通过螺栓被固定安装在连接基座上;所述可拆式拆装基座的前侧固定安装有拆装快切导框;所述拆装快切导框的上下两侧固定安装有导向滑杆。本发明直接省去了其中一项操作环节,极大地提升了机械臂更换拆装工具的效率,为实际应用带来了更高的便捷性与时效性,解决了机械臂工具更换操作整体耗时较长,难以契合现代化生产对快速响应与高效作业的高要求的问题。
技术关键词
钣金
基座
传动螺杆
更换拆装工具
插板
滑座
导板
机械臂技术
夹板
高效作业
滑板
滑槽
滑杆
推板
时效性
凸块
弹簧
系统为您推荐了相关专利信息
微调方法
多任务
计算机存储介质
存储计算机程序
大语言模型
超声手术工具
装配连接件
驱动组件
外壳
手术机器人系统
扩张状态观测器
机械臂控制方法
水下噪声
二次规划形式
积分滑模
轴向滑动轴承
抗扭机械臂
升降导向轴
拧紧轴
夹持器