一种滑动式抗扭机械臂

本实用新型公开了一种滑动式抗扭机械臂，涉及螺栓安装机械臂技术领域，为解决现有安装螺栓设备均是手持式的，在工作台面上的螺栓进行安装的时候，因长时间的手持，会造成工作人员身体负荷加重，效率低的问题。所述X轴向滑动轨道安装在两个所述基座端板之间，所述X轴向滑动轨道的上方设置有固定座，所述固定座的上方设置有Z轴向升降导向轴，所述Z轴向升降导向轴的外部设置有Z轴向滑动轴承，所述Z轴向滑动轴承的前端面设置有Y向移动轴，所述Z轴向滑动轴承与Z轴向升降导向轴上下滑移连接。