一种悬挑脚手架焊接设备及焊接方法

本申请涉及一种悬挑脚手架焊接设备及焊接方法，涉及悬挑脚手架焊接的技术领域，其包括工字钢和架体，所述架体一侧固定有伺服电机，所述伺服电机驱动端固定有谐波减速器，所述谐波减速器输出端固定有主动轮，所述架体另一侧设置有从动轮，所述架体上侧通过螺栓可拆卸安装有三轴机械臂，所述三轴机械臂输出端固定有焊枪夹持器，所述焊枪夹持器上端固定有激光视觉传感器。本申请通过核心控制器驱动伺服电机，实现自动化快速焊接的效果，达到提高焊接设备实用性的作用，通过三轴机械臂的Z轴移动，不仅实现重量补偿的效果，达到延长焊接设备使用寿命的作用，还实现受力点增多的效果，达到提高焊接设备使用稳定性的作用。