一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质

本发明公开了一种城市场景的目标检测和定位方法、无人机及存储介质，通过获取城市场景下的无人机图像；对无人机图像进行图像实例分割和目标物体检测，得到多个候选ROI；接收交互控制信息，根据交互控制信息对各个候选ROI进行图像分割修正，得到目标检测和定位结果；所述交互控制信息包括无人机图像中含有的一个或多个目标物体类别，以及与目标物体类别相对应的分割修正参数。本发明利用边缘智能设备先对无人机图像进行处理，得到候选ROI，再利用交互控制信息和图像分割算法对候选ROI进行图像分割修正，提高了目标检测准确度，且本发明使用的模型采用轻量化处理，以提高图像处理的效率，因此具有目标检测和定位结果准确性高和实时性高的特点。