一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法

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一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法
申请号:CN202410945394
申请日期:2024-07-15
公开号:CN118484706B
公开日期:2024-09-10
类型:发明专利
摘要
本发明涉及车辆轨迹匹配技术领域,具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法,包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正;获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据,根据特征雷达数据,基于车辆轨迹数据集,获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集,根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集,构建链式时空演变特征向量;计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积,得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵;获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵,并基于全局最优匹配算法,对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。
技术关键词
雷达设备 特征车辆 车辆轨迹匹配方法 轨迹匹配系统 车辆轨迹数据 车辆轨迹识别 矩阵 轨迹匹配技术 车辆通行轨迹 模块 算法 特征值 标识 时间段 共线 速度
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