一种矿山法隧道爆破智能设计方法及系统

本发明公开了一种矿山法隧道爆破智能设计方法及系统，通过飞行端与地面移动端的协同作业实现爆破全流程智能化管控。飞行端采用多传感器融合系统，由超高清相机激光组件、无人机、调位组件、机载电脑、激光雷达扫描仪组成；地面移动端集成六大功能模块：掌子面信息采集分析模块、爆破参数初设计模块、爆破效果预测模块、炮孔智能布置模块、爆破效果评价模块以及爆破参数优化模块。飞行端采用SLAM激光雷达技术，在无GPS环境下实现厘米级精确定位，大幅降低环境干扰风险，显著提升作业安全性；地面移动端通过智能算法将传统人工计算转变为自动化参数设计，构建了“数据采集‑参数初设‑效果预测‑智能布孔‑质量评估‑参数优化”的动态闭环系统。