无人值守斗轮堆取料机的料堆边界自动检测系统及方法

本申请涉及料堆边界检测技术领域，其具体地公开了一种无人值守斗轮堆取料机的料堆边界自动检测系统及方法，其利用雷达设备对目标料堆进行扫描以获取目标料堆的点云数据，对点云数据进行坐标系变换和滤波处理之后，采用深度学习算法对预处理后的点云数据进行基于局部窗口的几何特征提取，以挖掘出目标料堆的局部形状信息，进而通过对各个局部窗口下的目标料堆几何特征进行基于核心信息的聚合分析，以捕获目标料堆的全局形状特征和边界信息，从而通过语义分割技术实现对目标料堆边界的自动检测。通过这种方式，能够克服传统雷达数据处理方式的不足，实现对料堆边界信息的准确检测，为斗轮堆取料机的自动化作业提供有力支持。