清洁机器人

本申请提供一种清洁机器人，包括清洁主体、清洁组件、行走组件及挡板组件。在清洁机器人的行进方向上，清洁主体具有第一端和第二端。清洁组件可转动地设于清洁主体的第一端，用于清理待清洁区域内的垃圾。行走组件包括移动轮组和驱动桨，驱动桨可转动地设于清洁主体的第二端，驱动桨用于驱动清洁主体在水面行走，移动轮组用于驱动清洁主体在水底或水线行走。挡板组件位于清洁组件与驱动桨之间且靠近驱动桨设置，挡板组件用于使得驱动桨带动的水流自驱动桨与挡板组件之间喷射出，水流的喷射方向与清洁机器人的行进方向相反。本申请提供的清洁机器人可增加水底清洁时的驱动力，提高能量利用率，降低能耗。