一种爬壁清洁机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬壁清洁机器人，包括：水箱，上架体，一侧垂直设有两个以上中心对称的上自适应伸缩腿组件，所述上自适应伸缩腿组件外侧设有第一清洁机构；平行设置上架体下方内侧的下架体，下架体一侧垂直设有两个以上中心对称的下自适应伸缩腿组件，所述下自适应伸缩腿组件内侧设有第二清洁机构；平移机构，设置在上架体与下架体之间，使上架体与下架体作相对平移运动；设置在平移机构与下架体之间的旋转机构，旋转机构带动平移机构及上架体相对于下架体作旋转运动。解决现有外墙清洁机器人对外墙清洁和维护中存在体积大、灵活性差、成本高、效率低下、危险性高等问题。