一种批量转运物料的方法、系统及存储介质

AITNT
正文
推荐专利
一种批量转运物料的方法、系统及存储介质
申请号:CN202410949255
申请日期:2024-07-16
公开号:CN118485365B
公开日期:2024-11-19
类型:发明专利
摘要
本发明属于智能物流领域,具体涉及一种批量转运物料的方法、系统及存储介质,包括如下步骤:S1:完成物料箱与物料的绑定;S2:将所述物料箱放置在智能货架上;S3:所述智能货架更新信息上报系统终端;S4:获取生产信息;S5:所述系统终端生成搬运请求;S6:所述系统终端根据贪心策略生成搬运任务集,S7:采用动态规划对取货和卸货工站顺序进行优化,S8:根据步骤S7的优化顺序所述搬运机器人完成取货、卸货和对接,搬运机器人与智能货架的联动,减少了人工搬运上下货的时间,降低了上下货对搬运机器人的占用时间,提高了转运效率。
技术关键词
搬运机器人 智能货架 物料箱 信息上报系统 贪心策略 动态规划思想 节点 批量 MES系统 上架 二维码 计划 数学模型 移动终端 变量 存储器 处理器
系统为您推荐了相关专利信息
1
一种仓储物流自动化搬运机器人
仓储物流自动化 AGV小车 轮毂 调节座 轮座
2
一种透析液用量的监测方法及装置
透析机 透析液 患者 信息显示终端 监测方法
3
一种基于SADQN的无人机群覆盖路径规划方法
覆盖路径规划方法 深度Q网络 驱动无人机 贪心策略 复杂度
4
一种高速柔性冲压搬运机器人
冲压搬运机器人 移动组件 驱动组件 安装件 转向组件
5
一种物流搬运机器人
机器人外壳 物流搬运机器人 传动杆 支撑座 机器人技术
添加客服微信openai178,进AITNT官方交流群
驱动智慧未来:提供一站式AI转型解决方案
沪ICP备2023015588号