摘要
本发明属于智能物流领域,具体涉及一种批量转运物料的方法、系统及存储介质,包括如下步骤:S1:完成物料箱与物料的绑定;S2:将所述物料箱放置在智能货架上;S3:所述智能货架更新信息上报系统终端;S4:获取生产信息;S5:所述系统终端生成搬运请求;S6:所述系统终端根据贪心策略生成搬运任务集,S7:采用动态规划对取货和卸货工站顺序进行优化,S8:根据步骤S7的优化顺序所述搬运机器人完成取货、卸货和对接,搬运机器人与智能货架的联动,减少了人工搬运上下货的时间,降低了上下货对搬运机器人的占用时间,提高了转运效率。
技术关键词
搬运机器人
智能货架
物料箱
信息上报系统
贪心策略
动态规划思想
节点
批量
MES系统
上架
二维码
计划
数学模型
移动终端
变量
存储器
处理器
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驱动无人机
贪心策略
复杂度
冲压搬运机器人
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转向组件
机器人外壳
物流搬运机器人
传动杆
支撑座
机器人技术