针对工件的自动喷涂方法、装置和机器人

本发明提供一种针对工件的自动喷涂方法、装置和机器人，涉及工件喷涂技术领域，该方法包括：基于目标工件对应的初始网格模型确定预喷涂轨迹；基于预喷涂轨迹、初始网格模型以及吊装工件对应的侧面点云数据确定至少一个机器人对应的目标喷涂姿态；吊装工件包括吊装工具和目标工件，吊装工具用于吊装目标工件；针对各机器人，基于机器人对应的目标喷涂姿态控制机器人对目标工件进行喷涂。本发明技术方案通过目标工件的网格模型和点云数据确定机器人的喷涂姿态，进而控制机器人对目标工件进行喷涂，无需由人工进行喷涂，降低了人力成本，并且减少了喷涂时间，提高了喷涂的精确性。