机械臂感知系统及机器人

本申请提供一种机械臂感知系统及机器人。该机械臂感知系统包括：机械臂；检测模块，至少具有多个压力传感器组和多个温度传感器，多个压力传感器设置于机械臂的外表面，多个温度传感器设置于机械臂的外表面或临近机械臂的外表面，压力传感器用于获取触碰的位置信息和触碰力信息；控制模块，用于执行以下操作：根据检测模块的输出信号，确定机械臂的当前状态，所述当前状态为所述机械臂的多种状态中的一种状态，多种状态对应于多种控制模式；根据机械臂的当前状态，以及状态与控制模式的映射关系，确定目标控制模式，并基于目标控制模式控制机械臂的运动。本申请能够提高动作执行判断的准确度，提高机械臂的适用性。