一种机器人的柔性手指

本实用新型公开了一种机器人的柔性手指，包括手指关节一和手指关节二，所述手指关节一与手指关节二转动连接，所述手指关节二由软硬面转换块安装架和软硬面转换块组成，所述软硬面转换块安装于软硬面转换块安装架的内侧，通过旋转软硬面转换块来选择夹持面的软硬，所述软硬面转换块安装架的内侧设置有转换块锁定机构；本实用新型的手指关节二由软硬面转换块安装架和软硬面转换块组成，软硬面转换块与软硬面转换块安装架为转动连接，通过旋转软硬面转换块可以快速切换夹持面的软硬，软硬面转换块安装架的内侧设置有转换块锁定机构，转换块锁定机构可以对翻转后的软硬面转换块进行固定。