一种无人机配合滑轨机器人进行电力探伤的装置及方法

本发明公开了一种无人机配合滑轨机器人进行电力探伤的装置及方法，属于X光探伤技术领域，其中探伤装置包括滑动架，滑动架上安装有行走部、成像板和用于调整成像板位置和角度的调节部，行走部包括转动安装于滑动架顶部的滑轮，滑动架上设置有配合滑轮的导向件，导向件辅助滑轮与钢芯铝绞线形成配合；本发明提供的探伤装置，通过在滑动架上处于滑轮的前侧或后侧设置呈倒V形的导向件，在无人机吊着滑动架向钢芯铝绞线上放置的过程中，只需调整该导向件与钢芯铝绞线的相对位置，使钢芯铝绞线处于该导向件内侧，即可通过导向件对于滑动架整体的引导，使滑轮的凹槽顺利的搭到钢芯铝绞线的位置，降低了吊放滑动架的过程中对无人机的操控难度。