摘要
本发明公开了一种面向非法无人机诱捕的导航欺骗干扰时延设计方法,包括以下步骤:S1.获取时延计算所需要用到的位置坐标;S2.通过牛顿迭代法计算出每颗卫星时延后,非法无人机解算出的理论位置,计算出时延后的三维坐标;S3.将计算得到的理论坐标减去当前的实际坐标,然后再除以时延,得到每颗星的单位时延坐标变化向量;S4.建立关于时延向量的方程组,利用最小二乘法求解时延向量;S5.将时延向量减去时延向量中的最小值,获得对每一颗卫星所需要配置的时延值。本发明通过计算出对每颗卫星的时延值,然后进行相应的时延后,实现将目标欺骗至设定位置。
技术关键词
非法无人机
时延
坐标
牛顿迭代法
非线性方程组
理论
信号
矩阵
代表
精度
数值
算法
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