一种基于深度学习和多模态融合的高效机器人视觉系统

本发明提出了一种基于深度学习和多模态融合的高效机器人视觉系统；该系统通过集成高清摄像头、红外传感器和激光雷达，实现了对环境的全面感知；利用深度卷积神经网络自动提取图像特征，并结合多模态数据融合算法，提高了识别的准确性和鲁棒性；系统还采用了快速目标识别技术和三维场景重建技术，增强了机器人的空间定位和导航能力；此外，自适应学习机制使系统能够根据实时反馈进行自我优化，显著提升了识别速度和环境适应性；本发明的机器人视觉系统在工业自动化、智能制造等领域具有重要的应用价值。