一种机器人用汽车部件的双面抓手

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正文
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一种机器人用汽车部件的双面抓手
申请号:CN202410947315
申请日期:2024-07-16
公开号:CN118990581A
公开日期:2024-11-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种机器人用汽车部件的双面抓手,包括连接支架,所述第一电机和连接支架固定连接,所述第一电机的输出端安装有传动轴,所述传动轴和连接支架转动连接,所述传动轴上固定连接有齿轮,所述齿轮上啮合连接有齿条,所述齿条上固定连接有承载骨架。本发明涉及机器人技术领域,该机器人用汽车部件的双面抓手,启动第一电机通过联轴器带动传动轴在连接支架中转动,进而传动轴带动齿轮旋转时带动两个齿条相向移动,承载骨架携带限位块随着齿条一同运动,进而实现承载骨架之间的距离调节,改变传统的双面抓手承载架的一体成型结构,可以根据操作环境进行调节,满足不同间距的生产线使用。
技术关键词
双面抓手 汽车部件 传动轴 安装壳 装夹组件 转换组件 机器人技术 制动组件 横杆 支架 齿条 制动板 T形板 夹板 调节组件 凸轮 一体成型结构 滑板 齿轮
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