摘要
本发明公布了一种基于微透镜阵列扫描装置的三维光学成像方法,涉及三维成像领域,该方法包括以下步骤:S110,微透镜阵列扫描装置向目标发射所生成的定向结构光,并记录结构光指向;S120,利用相机采集被定向照明目标上的结构光图像,并标定结构光在相机图像坐标系中的坐标;S130,将结构光指向和结构光在相机图像坐标系中的坐标代入三角测量公式,最终重建出目标在全局坐标系中的三维图像。根据本发明技术方案,可以实现对感兴趣目标的定向结构光照明,具有更高的能量利用率。
技术关键词
微透镜阵列
扫描装置
光学成像方法
坐标系
相机
结构光图像
压电晶片驱动器
图像处理算法
排布方式
标定结构
压电堆驱动器
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