一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质

本发明公开了一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法、系统、装置介质，包括：获取原始导航定位数据，对原始导航定位数据进行至少两次粗差剔除和至少两次滤波，得到第一导航定位数据，对第一导航定位数据进行内插，得到第二导航定位数据，第二导航定位数据包括与炮点同步的测量角和测量距离，修正测量角得到无定向附和导线的观测角，将观测角和测量距离代入无定向附和导线的平差方程，得到第三导航定位数据，对第三导航定位数据进行参数拟合，得到第四导航定位数据，根据第四导航定位数据和原始导航定位数据计算观测点坐标，并作为最终的导航定位数据输出。本发明可以纠正原始数据错误，消除数据的处理误差，可用于数据处理领域。