摘要
本申请涉及农业机械技术领域,具体地涉及一种用于农业机械的控制系统和农业机械。控制系统包括:显示主程序模块,用于根据用户触发的操作激活对应的人机交互模块,并接收用户基于激活的人机交互模块输入的数据,将用户输入的数据发送至农机控制器主程序,其中,人机交互模块包括导航人机交互模块和整车人机交互模块;农机控制器主程序模块,用于在接收到显示主程序模块发送的用户输入的数据后,根据数据选择调用对应的算法模块,以生成对应的整车控制决策信号,并将整车控制决策信号发送至相应的整车执行机构,以对整车进行控制。通过使用已有的显示屏和控制器等硬件设备,对系统进行融合,最大化节省硬件成本。
技术关键词
人机交互模块
农业机械
整车
外围系统
控制系统
农机
无线通讯装置
控制器
决策
运动控制算法
运动控制信号
执行机构
数据
路径规划算法
算法模块
人机交互界面
显示装置
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