一种基于环境图谱的扫地方法及其相关装置和存储介质

本发明公开了一种基于环境图谱的扫地方法及其相关装置和存储介质，所述方法包括：获取环境数据，基于所述环境数据确定环境图谱；基于所述环境图谱确定最优清扫路径；控制扫地设备按照所述最优清扫路径进行清扫。所述方法还包括实时更新环境图谱以反映环境变化，并动态调整清扫路径。通过本发明的方法，能够实现高效、智能的清扫作业，覆盖所有清扫区域，并根据环境变化实时调整清扫策略，提升清扫效率和效果，同时避免对障碍物的碰撞，提高扫地设备的智能化水平和用户体验。