一种挂篮智能预警装置及监测方法

本发明公开了一种挂篮智能预警装置及监测方法，包括供电模组、调节模组、行走模组、监测模组，调节模组包括调节底座、旋转电机和升降柱；行走模组包括多组调节电机、机械臂和转动设置在机械臂一端的电动行走轮；监测模组包括高清摄像头和多个激光雷达，高清摄像头固定连接在升降柱的伸缩端顶部，多个激光雷达固定连接在升降柱伸缩端的侧壁上；基座内部设置有控制器；本发明通过高清摄像头与激光雷达结合，收集施工过程中挂篮的空间位置数据，通过控制器处理收集的数据并与挂篮设计的偏移阈值进行比较，监测精度高，且本发明设置有包括机械臂的行走模组，可以使装置跨越挂篮上的台阶等起伏较大的地形，通过性好，便于数据采集，适用性强。