一种基于图像识别的路面抗滑性能预测方法

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一种基于图像识别的路面抗滑性能预测方法
申请号:CN202410952749
申请日期:2024-07-16
公开号:CN118918069A
公开日期:2024-11-08
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于图像识别的路面抗滑性能预测方法,该方法包括:通过车载前视摄像头和单目摄像头分别采集当前道路信息和当前道路表面形貌信息;将获得的当前道路信息输入训练好的神经网络,识别当前路面状态,基于获得的当前道路表面形貌信息识别当前路面构造参数;依据当前路面状态和当前路面构造参数,根据摩擦系数模型确定路面摩擦系数,从而预测当前路面抗滑性能。与现有技术相比,本发明避免了动力学分析中由于复杂的建模导致无法实时估计的问题,并量化了具体的沥青路面构造参数,提高了预测精度和实时性,适用于多种路况和行车环境。
技术关键词
性能预测方法 表面形貌信息 摩擦系数模型 路面构造 路面摩擦系数 车载前视摄像头 积水路面 图像 单目摄像头 沥青路面 灰度矩阵 参数 像素点 元素 分类器 坐标 路况 载荷
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