高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质

本发明涉及一种高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法、装置及介质，属于车辆控制技术领域，该方法包括：基于坡道切片对应的道路类型对坡道切片进行合并，确定合并后的融合坡道；坡道切片是通过对车辆前方的道路进行切片得到的；基于融合坡道的坡度和坡长，确定车辆的加速度；基于加速度，确定经济扭矩。本发明提供的高速道路坡道场景下的经济扭矩确定方法，在复杂坡道环境中准确识别出完整的融合坡道，并根据融合坡道的坡度和坡长，计算出在融合坡道条件下车辆的加速度，进而依据加速度和车辆动力学方程来计算出所需的经济扭矩，经济扭矩即为车辆在坡道上保持最优燃油经济性所需的扭矩，不仅可以满足行驶需求，还提高了节油率。