一种基于激光阵列的红外相机自动标定方法及系统

本发明公开了一种基于激光阵列的红外相机自动标定方法及系统，通过激光阵列方式生成可变的二维光学图形，进一步获取图像，所生成的图形可以动态调整，以适应不同的标定需求。相比于传统的几何图案，激光阵列生成的光学图形具有更高的精度和稳定性，不易受到损坏或变形的影响，其次是，激光阵列生成的光学图形对光照条件不敏感，可以在各种光照条件下进行标定，提高了标定的稳定性和可靠性，图像中的激光光学图形特征点，这些特征点具有明确的几何位置，便于后续的标定计算，通过最小化图像坐标与世界坐标投影之间的误差，优化红外相机的内外参数，完成标定，减少人工干预，对设备和场合的依赖性低，提高标定效率和一致性。