一种基于主动阻尼的空中超声触觉时空调制驱动波形设计方法

本发明涉及一种基于主动阻尼的空中超声触觉时空调制驱动波形设计方法，属于触觉再现、空中非接触式交互、虚拟和增强现实领域。搭建用于附加了主动阻尼的驱动波形设计的压电超声换能器PUT等效数学模型，通过遗传算法拟合输出声压包络以确定等效电路模型的参数值，依据主动阻尼策略，确定不同占空比的驱动波形在激励波形之后施加的最佳的反相阻尼脉冲的个数和占空比。本发明优点是可实现抑制因PUT的窄带特性造成的停止激励后的后续自由阻尼振荡，同时可以实现目标输出声压波形下的任意驱动波形设计，提高了时空调制STM下焦点的聚焦性能和时间分辨率，解决了焦点之间波形切换迟钝和相互干扰问题，从而提高空中感知幅值的一致性。