基于3D打印连续碳纤维仿生机器人足踝机构

本发明涉及机械人技术领域，公开了基于3D打印连续碳纤维仿生机器人足踝机构，包括碳纤维仿生距骨，所述碳纤维仿生距骨的顶端内部设置有传动机构，所述碳纤维仿生距骨的顶部远离传动机构的一侧转动连接有支撑框架一，所述支撑框架一的顶部转动连接有两个足踝屈伸转动盘，两个所述足踝屈伸转动盘之间固定连接有支撑框架二，所述支撑框架一的内部开设有滑槽，所述碳纤维仿生距骨的顶部固定连接有碳纤维仿生跟骨。通过足踝屈伸机构、仿真关节扭转机构等的协同作用，能够高度模拟人类足部的运动方式，使机器人在复杂地形如崎岖山路、台阶等环境下具有更好的移动能力和适应性。