用于山区环境的卡车和无人机协同搜救的路径规划方法

本发明公开了一种用于山区环境的卡车和无人机协同搜救的路径规划方法，属于路径规划领域。通过获取受灾地区的人口和避难所数据、地区的地形及路网数据并根据所述数据参数建立避难所选址模型；利用所述选址模型获取各人口点的疏散结果，利用层次分析法确定救援优先级，并建立卡车无人机协同搜救的路径规划模型，获取对应所述选址结果的搜救方案。该方法能够在山区环境下建立合适的避难所选址模型优化选址结果，同时优化载体卡车和无人机协作下的搜救方式从而提高搜救效率，适用于山区环境的卡车无人机协同搜救。