一种代客泊车仿真定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质

本申请提供一种代客泊车仿真定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，方法包括：获取真实地图，提取真实地图的真实语义图层数据和真实特征图层数据。将真实地图转换为仿真地图，利用仿真场景采集装置采集仿真环境的场景数据，提取特征数据得到仿真特征图层数据，将真实特征图层数据替换为仿真特征图层数据，结合仿真特征图层数据以及真实语义图层数据构建得到自动泊车地图，这样自动泊车地图是利用仿真环境中的特征信息以及真实地图中的位置矢量信息构建得到，能够实现仿真车辆利用该自动泊车地图在仿真环境中定位成功，进而实现代客泊车仿真测试。