一种核辐射环境作业路径规划方法

本发明公开了一种核辐射环境作业路径规划方法，所述方法包括：获取作业任务和作业环境；所述作业任务包括任务名称、作业人员、若干作业地点以及每一作业地点对应的作业内容；基于任务名称、若干作业地点以及每一作业地点对应的作业内容，确认若干路径约束条件；基于作业环境的环境辐射地图和若干路径约束条件，确认若干待选规划路径，以及每一待选规划路径对应的路径辐射剂量；所述环境辐射地图包括若干辐射区域，以及每一辐区域对应的辐射数据；选取路径辐射剂量最小的待选规划路径，并判断所述待选规划路径是否合法；若是，确认所述待选规划路径为终选规划路径。解决了现有技术存在核辐射环境作业过程中作业路径不合理影响作业效果的技术问题。