一种应用于高精密机器人的工业减速机及调节方法

本发明公开了一种应用于高精密机器人的工业减速机，涉及减速机技术领域，包括机体、输入轴和连通环，所述连通环外表面固定连接有环盖；输入组件，所述输入组件数量设为多个，多个所述输入组件均固定连接在机体和连通环之间，所述输入组件包括输入管，所述输入管内表面固定连接有第一挡环。本发明中，利用从上方进入机体内部的润滑油，在自然重力的作用下能够充分润滑机体内部的齿轮组，确保机体在初步运行阶段齿轮组得到较好的润滑效果，减小齿轮传动时的承载压力，避免减速机处于运行阶段时齿轮干磨造成损坏，同时可以确保减速机平稳启动，减少启动时的震动和噪音，提升工业机器人的使用寿命。