一种机器人减速机的密封结构及其安装方法

本发明公开了一种机器人减速机的密封结构及其安装方法，涉及机械密封技术领域，包括组装护板，所述组装护板的内部固定安装有对接外套，所述对接外套的内表壁固定安装有钢制筒体，所述钢制筒体的内表壁固定安装有角接触轴承，所述角接触轴承的内轴内表壁固定安装有后置盖板，所述后置盖板的中心处开设有缓冲环槽，所述缓冲环槽的内部设有自适应降压机构，所述自适应降压机构包括密封护壳，机构采用机械传动原理，利用高低气压物理流动趋势，可在机体做工时，持续完成部分高压气体的转移，避免机体内部压力激增，防止‌润滑油被压力挤入各结构缝隙中，并发生‌油体泄漏，从而延长润滑油在机体内正常流动的时间。