一种应用于AOA定位系统的自校准系统

本发明提供了一种应用于AOA定位系统的自校准系统，包括：天线角度自校准单元，利用已知位置的辅助节点定期校准天线的方位角和俯仰角；和/或，硬件延迟校准单元，根据辅助节点与天线之间的相位偏差值对硬件延迟进行校准；和/或，故障天线检测与处理单元，监测天线的信号特征并判断天线状态，剔除异常天线的相关数据；和/或，异常角度处理单元，用于识别上报并排除异常角度信息；和/或，辅助节点调节单元，利用多种测量方法对辅助节点位置进行融合计算，并配合多天线AOA接收机测试完成辅助节点位置调节。本发明可以解决AOA系统中天线安装误差、硬件延迟差异、天线故障、角度异常处理、辅助节点位置校准不可靠及多径效应等问题。