摘要
本发明实施例提供的一种配电线路弧垂预警方法、装置、设备和存储介质,该方法首先获取配电线路的当前雷达点云数据;将当前雷达点云数据和预设的标准雷达点云数据统一到同一坐标系下;在同一坐标系下,获取当前雷达点云数据中,配电线路的中间点的坐标,以及标准雷达点云数据中,配电线路的中间点的坐标;最后计算当前雷达点云数据中,配电线路中间点的纵坐标与标准雷达点云数据中,配电线路中间点的纵坐标的差值,并在差值超出预设差值范围时,发出预警信号。上述技术方案,解决了现有对配电线路缺陷检测时,采用人工巡检的方式带来的效率低下且精度较低的问题,通过配电线路的雷达点云数据实现对弧垂的监测预警,提高了监测精度。
技术关键词
雷达点云数据
预警方法
坐标系
坐标转换矩阵
线路缺陷检测
sift算法
预警设备
处理器
预警装置
预警模块
邻域
信号
存储装置
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