一种基于投影的无参考点云质量评价算法

本发明提出了一种基于投影的无参考点云质量评价算法。首先将点云沿着三个正交投影(上，下，左，右，前和后)投影到六个2D图像平面上，然后将六个投影图堆叠成图像块送入到特征提取单元；在特征提取阶段，利用特征金字塔网络提取点云的多尺度特征，并通过池化操作对提取的特征进行降维并融合。最后将每层融合后的特征通过质量回归单元进行回归得到每层的点云预测分数，并将所有层预测分数的进行平均，得到点云质量的最终客观分数。