基于改进型语义分割技术的脚刹状态检测方法及电子设备

本发明公开一种基于改进型语义分割技术的脚刹状态检测方法，包括：采集包含副驾驶位脚和脚刹的原始帧图像；对原始帧图像进行预处理，得到包含脚和脚刹信息的特征矩阵；将特征矩阵输入训练完成的STDCNet网络模型，得到包含深层特征的特征矩阵；通过解码器FLD Decoder进行解码，得到包含关键语义信息的融合特征矩阵；对融合特征矩阵进行处理得到可直观区分不同目标物的mask，并判断副驾驶位的脚是否踩到脚刹。通过本发明能解决现有自动判定系统存在的检测效率低和检测精度低的技术问题。