摘要
本发明公开了一种全位置无轨爬行焊接机器人及其使用方法,涉及焊接机器人技术领域,其中全位置无轨爬行焊接机器人包括底座,底座的前后两侧面设有一对三角支架;底座的正上方设有固定板,固定板的顶面转动连接有若干联动轴,每根联动轴的顶端部均套设有缺口齿轮,每个缺口齿轮的缺口部分均固设有L型卡板;固定板的正上方设有焊接机底座,焊接机底座的底面固设有固定环,且固定环与若干L型卡板卡合连接。本发明的结构设置,一方面可以在搬运过程中拆分为两部分,以减轻搬运时的负担;另一方面可以方便更换不同型号的焊接机。
技术关键词
爬行焊接机器人
焊接机底座
三角支架
防风机构
定位套筒
活动板
双轴电机
焊接机器人技术
联动轴
齿轮
调节螺丝
行走机构
摆臂
单轴
定位杆
顶端
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