基于多目标优化的码垛机任务调度方法

本申请提供了基于多目标优化的码垛机任务调度方法，涉及任务调度技术领域，包括：接收码垛任务集；生成多个最优码垛方案；构建多个码垛机的多个码垛约束区域；基于多个码垛约束区域对多个码垛机与多个码垛任务进行一对一配对，并进行任务轮空判断，生成轮空任务数量；当轮空任务数量不为0，调用第二目标函数基于码垛约束时间终点和多个最优码垛方案进行码垛机任务处理序列优化，生成优化任务序列；按照所述多个码垛机的优化任务序列和所述多个最优码垛方案进行码垛。通过本申请可以解决现有技术中存在由于任务分配不合理，导致整体效率低下的技术问题，实现精准的码垛方案分析和码垛机的负担平衡，达到提升任务执行效率的技术效果。