一种辅型服务机器人

本发明公开了一种辅型服务机器人，涉及机械自动化加工领域，解决了机械手的抓握力稳定性不足和抓取工件范围有限的问题。该辅型服务机器人，包括工作台面、辅助机器人机构、出料组件和进料滑轨，所述辅助机器人机构对工件进行抓取和移动，且辅助机器人机构设置于工作台面顶部的中间位置处，所述金属防护外壳的进料端安装有进料组件，所述进料滑轨设置于辅助机器人机构的进料端，所述出料组件设置于金属防护外壳的出料端；在本发明中，通过改进机械手的控制装置，也就是机械手上的夹头和爪臂外形和结构，达到提高抓手的实际抓握力和稳定性的作用，另外还能够提高抓手实际抓取工件的范围。