摘要
本发明公开了一种装配式钢结构住宅组焊H型钢自动生产系统,属于H型钢生产技术领域,包括:自动焊接模块,根据设定的初始移动速度对H型钢进行自动焊接;数据采集模块,用于获取H型钢在焊接前后的图像信息;分析处理模块,用于对获取的图像信息进行分析处理来获取焊缝差距值,并根据焊缝差距值生成调整指令;调整模块,根据调整指令来调整自动焊接机的移动速度。本发明可以获取焊接前的焊缝的图像信息,并进行分析生成焊缝差距值,并根据焊缝差距值的大小情况判断是否需要对自动焊接机的移动速度进行调整,这样可以根据各个分段轮廓内的焊缝大小以及钢板的厚度,相应的对自动焊接机的速度进行调整,以确保焊接质量合格。
技术关键词
装配式钢结构住宅
组焊H型钢
自动生产系统
焊缝
焊接模块
驱动自动焊接机
数据采集模块
指令
分段
速度
卷积神经网络训练
图像
边缘检测算法
评级方法
轮廓信息
判断方法
系统为您推荐了相关专利信息
机器人工具坐标系
焊接工艺
轨迹生成方法
机器人运动算法
关系
机器人总成
焊接变位机
变位机工装
焊接工作站
焊接机器人系统
爬壁检测机器人
涡流检测信号
球罐
焊缝
检测机构
拖车系统
仿真分析方法
拖车钩支架
ABAQUS软件
螺栓预紧力
安全性评估方法
钢管混凝土
疲劳寿命评估
动态预测模型
焊接接头疲劳寿命