摘要
本发明公开了一种装配式钢结构住宅组焊H型钢自动生产系统,属于H型钢生产技术领域,包括:自动焊接模块,根据设定的初始移动速度对H型钢进行自动焊接;数据采集模块,用于获取H型钢在焊接前后的图像信息;分析处理模块,用于对获取的图像信息进行分析处理来获取焊缝差距值,并根据焊缝差距值生成调整指令;调整模块,根据调整指令来调整自动焊接机的移动速度。本发明可以获取焊接前的焊缝的图像信息,并进行分析生成焊缝差距值,并根据焊缝差距值的大小情况判断是否需要对自动焊接机的移动速度进行调整,这样可以根据各个分段轮廓内的焊缝大小以及钢板的厚度,相应的对自动焊接机的速度进行调整,以确保焊接质量合格。
技术关键词
装配式钢结构住宅
组焊H型钢
自动生产系统
焊缝
焊接模块
驱动自动焊接机
数据采集模块
指令
分段
速度
卷积神经网络训练
图像
边缘检测算法
评级方法
轮廓信息
判断方法
系统为您推荐了相关专利信息
纹理特征
焊缝识别方法
灰度共生矩阵
管道
区域生长法
新能源汽车电池盒
智能生产线
输送线
焊接工位
铣削工位
轨迹点数据
激光焊枪
机器人控制柜
拟合算法
直线
机器人系统
轨迹
钢结构
生成执行指令
机器人控制系统