一种水下导航通信一体化位置服务系统及方法

本发明属于海洋水下定位导航授时领域，公开了一种水下导航通信一体化位置服务系统及方法，系统包括浮标基站、潜标基站、海床基站和岸基运控单元，该系统采用浮标基站、潜标基站与海床基站相结合的立体基站网观测方式。本发明的位置服务系统及方法具备水声导航与通信、卫星定位与通信、原子钟守时、水文测量和响应岸基运控单元指令的能力，具备自主实时在线基站位置与时钟标校和声速场改正功能，具备基于岸基运控单元的基站位置与时钟标校、声速场改正和控制功能，可以拓展水下位置服务范围和功能，为水面/水下用户提供精确定位导航授时服务。