一种激光雷达联合标定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种激光雷达联合标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取原始数据，所述原始数据包括激光雷达数据和图像数据；根据所述激光雷达数据和所述图像数据生成标定数据；对所述标定数据进行角点识别，得到角点点对集合；对所述角点点对集合中的角点进行标定，得到标定结果。实施本申请实施例，可以提高雷达标定的精度，将三维点云与全景图像有效结合，减小标定误差和数据冗余，提高联合标定效率，简化标定过程，降低成本。