一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统

本发明公开了一种基于图像处理的搅拌粉碎控制方法及系统，包括：S1：收集饲料图像数据并进行预处理，得到预处理后的饲料图像数据；S2：根据预处理后的饲料图像数据，提取方格纹理特征、相似度矩阵、距离矩阵、二值化特征，计算搅拌特征；S3：根据搅拌特征计算剩余搅拌时间并记录形成剩余搅拌时间序列，并计算剩余搅拌时间特征与搅拌完成状态；S4：结合搅拌特征、方格纹理特征、相似度矩阵、距离矩阵以及二值化特征，计算粉碎机基准转速与粉碎时间；再对粉碎机基准转速进行更新计算，得到更新后的粉碎机转速；S5：结合更新后的粉碎机转速，控制粉碎机进行饲料粉碎作业。本发明可解决传统饲料搅拌粉碎时搅拌不均匀以及粉碎时长不合理的问题。