一种新能源汽车自适应路径规划系统

本发明公开了一种新能源汽车自适应路径规划系统，设置云端，云端与边缘设备终端之间通信连接；通过对定时采集的相关数据进行三维坐标信息、多普勒速度信息、反射特性信息和时间戳特征提取，生成预设的地图环境模型；进而判断当前请求目标点是否处于当前边缘设备终端的地图范围内，以作出相应的路径规划；在此过程中，云端的规划仅作为建议，边缘计算终端会根据实际情况作出取舍，也可以独自处理相关信息，解决了云端的信息滞后造成安全事故的问题。