摘要
本发明公开了一种水体生态环境用修复的水下清污机器人及使用方法,属于水下废弃物清理机器人技术领域,本发明包括主体支架和机器人主体,主体支架上端固定设置有机器人主体,主体支架两侧设置有前进结构,主体支架外部设置有缓冲结构,前进结构包括固定板,固定板设置在主体支架两端,固定板设置有两组,固定板一组与主体支架两端固定,固定板侧壁固定设置有伺服电机,伺服电机输出轴固定连接有转动辊,转动辊表面通过齿条连接有履带,履带设置在两组固定板上。本发明可以在水底地面上进行移动清理,使用范围更广,清理效果更好,提高了装置的实用性和全面性。
技术关键词
水下清污机器人
水体生态环境
主体支架
机器人主体
履带
支撑辊
清理机器人技术
缓冲结构
伺服电机输出轴
阻尼器
弹簧
凹槽
障碍物
齿条
水底
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