基于改进扩张状态观测器的永磁同步电机电流解耦控制方法

本发明公开了基于改进扩张状态观测器的永磁同步电机电流解耦控制方法，所述方法包括：建立考虑参数变化以及外部扰动的永磁同步电机电流环模型；利用所述永磁同步电机电流环模型，设计解耦控制方法；将定子电阻压降、交叉耦合项、未建模部分以及参数不确定等视为扰动，通过改进扩张状态观测器对扰动进行观测和补偿；采用改进fal函数作为改进扩张状态观测器的非线性误差函数。本发明通过改进ESO解耦控制器能够解决传统解耦控制在电感参数失配时解耦效果不佳、抗扰动性差的问题，有效提高d、q轴电流动态跟踪性能，减少电流波动，提高了系统的鲁棒性。