一种基于模型分析的电机参数辨识和状态估计方法及装置

本发明公开了一种基于模型分析的电机参数辨识和状态估计方法及装置，方法包括：在不同转速下对电机进行多负载拖行实验测试并测量运行参数；根据所述运行参数并结合非线性因素，构建永磁同步电机电磁转换数学模型；所述非线性因素包括磁饱和因素；分析模型参数，根据电磁关系将模型的不同参数解耦；基于解耦后不同参数的特性进行分步参数辨识，得到稳定参数的辨识结果；构建非线性参数的变化模型，并基于所述非线性参数的变化模型对电机当前状态进行估计。本发明能够测量电机难以直接测量的参数，提高电机的控制精度，可广泛应用于电机状况估计技术领域。