一种放袋取袋自动化的物料自动配料系统

本发明涉及自动配料技术领域，具体涉及一种放袋取袋自动化的物料自动配料系统，包括设置在物料自动配料系统中的空袋放袋工位和料袋取袋工位，空袋放袋工位上设置有料桶放袋机构，料袋取袋工位上设置有包装袋料袋取袋机械手；所述料桶上设置有与所述包装袋料袋取袋机械手相适配的料桶取袋适配结构，所述料桶取袋适配结构包括设置在所述料桶口部边缘的若干数量的缺口，且所述缺口在所述料桶口部边缘沿周向间隔布置；所述包装袋料袋取袋机械手包括取袋机械臂、设置在所述取袋机械臂前端的取袋盘、沿所述取袋盘的周向间隔竖立设置在所述取袋盘上的若干数量的手指气缸、设置在所述手指气缸上的取袋手指。本发明实现了物料自动配料时的放袋取袋自动化。